El municipio de Tlaxcoapan tiene raíces históricas el cual es un testimonio para afirmar que Tlaxcopan fue fundado por los aztecas, cabe mencionar que el municipio ya constituido como comunidad, fue tributario de Tenochtitlan, una vez establecidos los aztecas por esta región, pertenecieron  a un familiar del Moctezuma quien junto con sus súbditos habitaron estos lugares por espacio de medio siglo.

El nombre de Tlaxcoapan es de origen náhuatl, que de acuerdo a su concepción etimológica: Tlaxco-Atl-Pan "Sobre o en el río de juego de pelota".

El 16 de enero de 1869 durante el gobierno del Lic. Benito Juárez G., Tlaxcopan se eleva a categoría de municipio.

Dentro de la ubicación encontramos que el municipio colinda: Al Norte: Tlahuelilpan, Al Sur: Atitalaquia y Tula, Al Este: Tetepango y Ajacuba, Al Oeste: Tula y Tezontepec. El clima del municipio es un clima templado con temperatura media anual de 16.80 °C, con una precipitación pluvial de 850 milímetros por año y su período de lluvias es de mayo a junio. Su orografía es de una superficie semiplana, se encuentra casi todo su territorio en una llanura y cuenta con un valle, tiene barrancas, cerros y llanos, en cuanto a la hidrografía tiene un río salado, jagüey y pozos de agua dulce.